ความปรารถนาสูงสุดของการตั้งครรภ์ก็คือ การได้ทารกที่สมบูรณ์พร้อมทั้งทางด้านร่างกายจิตใจ สติปัญญาและอารมณ์ รวมถึงการลดภาวะแทรกซ้อนของมารดาระหว่างตั้งครรภ์ อันได้แก่ อาการคลื่นไส้อาเจียน การเหนื่อย อ่อนเพลีย อาการปวดตามข้อต่อและกล้ามเนื้อ รวมถึงภาวะอารมณ์ที่แปรปรวนจากระดับฮอร์โมนที่เปลี่ยนแปลงในร่างกาย การขาดความมั่นใจในสรีระของตน กลัวการขาดความรักและกลัวการคลอด เป็นต้น ดังนั้น ทีมงานจึงได้ร่วมกันศึกษาศาสตร์ด้านการแพทย์ทางกายและจิต มาประยุกต์ใช้ในการดูแลสุขภาพของมารดาและทารกระหว่างตั้งครรภ์ ด้วยทีมแพทย์ พยาบาล นักวิชาการสาธารณสุขและนักวิชาการด้านการแพทย์ทางกายและจิต ได้ทำการศึกษา วิเคราะห์และเชื่อมโยงองค์ความรู้ศาสตร์การดูแลสุขภาพด้วยหลักโยคะกับการตั้งครรภ์และการคลอด ด้วยหวังเป็นอย่างยิ่งว่าจะเป็นประโยชน์สำหรับบุคลากรสาธารณสุข สถานบริการภาครัฐและเอกชน ได้นำไปประยุกต์ใช้ในการให้บริการได้อย่างถูกต้อง เหมาะสมเพื่อประโยชน์สูงสุดต่อการดูแลตนเองระหว่างตั้งครรภ์ของมารดาและทารก อันจะนำมาซึ่งประชากรที่มีคุณภาพของประเทศต่อไป